Следует уточнить вопрос: какое молоко (концентрированное, сгущенное, сухое, свежее...), интересуют цены в опте, рознице или у производителей?
Если "молоко вообще", то проще и дешевле всего купить данные у Госкомстата (Федеральная служба государственной статистики) - молоко входит в их мониторинг стоимости потребительской корзины.
Для получения точных данных по видам продукции и торговым маркам придется заказать мониторинг в серьезном исследовательском агентстве.